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非光滑多体系统动力学LCP方法
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/富立著
ISBN/ISSN：978-7-302-45004-7
中图分类号：O313.7 N941.3
出版：北京 :清华大学出版社 ,2016
简介：本书主要内容包括经典多刚体系统动力学理论、现代非光滑多体系统动力学理论以及作者在这一领域的主要研究工作。书中将非光滑多体系统动力学模型分为拉格朗日模型和牛顿欧拉模型，并详细地论述了两种不同类型的非光滑多体系统动力学的LCP建模与数值方法。书中介绍了作者所从事的非光滑力学某些专题研究，如含摩擦双边约束的多体系统动力学建模与数值方法，高阶时间步进算法以及非光滑多体系统最大Lyapunov指数的计算方法等。
责任者：富立 著
载体形态：219页 :图 ;23cm
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| 分馆名 | 馆藏部门 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 状态 |
| A | 自然科学图书借阅室(二层北) | 1497304 | O313.7/1 | 1497304 | 在架可借 |
| 序号 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 藏书部门 | 流通状态 | 年卷期 | 装订册 | 装订方式 | 装订颜色 |
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