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Fundamentals of robotics 孙树栋主编

ISBN/ISSN:7-5612-2080-4

价格:CNY20.00

出版:西安 西北工业大学出版社 ,2006

载体形态:182页 图 ;24cm

丛编:国防科工委“十五”规划教材

简介:本教材是编者结合所从事的教学与研究工作,借鉴国内外同行最新研究成果,为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。

并列题名:Fundamentals of robotics

中图分类号:TP242.2

科图分类号:73.8592

责任者:孙树栋 主编

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    豆瓣内容简介:

    《工业机器人技术基础》是编者结合所从事的教学与研究工作,借鉴国内外同行最新研究成果,为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。全书共八章,包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握机器人学的基本知识,又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。

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    A 教材库1 583413 TP242.2/1 583413 在架库本
    A 教材库1 583414 TP242.2/1 583414 在架库本
    A 教材库1 583412 TP242.2/1 583412 在架库本
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